固定在垂直锥齿轮上的头部有两个自由度:绕垂直轴旋转(由右步进

作者:admin 来源:未知 点击数: 发布时间:2018年12月12日

  固定在灰色角部的黑色头部有两个自在度:绕垂直轴扭转,绕程度轴扭转。每个动作都由接境界进电机节制。这是一个球形机构(所有五个扭转关节的轴线都是平行的)。

  固定在黄色环上的黄色头部有两个自在度:绕垂直轴扭转,环绕程度轴扭转。每个活动由接境界进电机节制。它是一个球形机构(所有五个扭转关节的轴线是平行的)。绿色和紫色条通过扭转接头毗连在一路。

  绿色头部固定的深绿色部门有两个自在度:绕垂直轴扭转(由垂直步进电机通过粉红色垂直轴节制),绕程度轴扭转(由程度步进电机节制)。两个电机都接地。

  固定在垂直锥齿轮上的头部有两个自在度:绕垂直轴扭转(由右步进电机节制) 绕程度轴扭转(由两个步进电机节制)。 他们的标的目的和速度必需不异。它是一个球形机构(所有五个扭转关节的轴线是平行的)。两个电机都接地。前往搜狐,查看更多时时彩计划微信群彩专家时时彩计划海滨怎么做黑彩平台代理

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